数控卧式镗铣床振动的形成因素很多，除了机械本身不能消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等多种因素外，伺服系统相关参数的影响也是一个关键方面。那么如何消除数控卧式镗铣床的振动呢?

1. 减小位置环路增益

比例微积分器是一种多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，还能对输出信号的滞后进行可调，卧式镗铣床振荡故障有时由于输出电流电压变为较前滞后的情况和形式，此时通过PID调节输出电压和相电流。

2. 闭环伺服系统引起的振荡

一些数控伺服系统采用半闭环装置，而全闭环伺服系统必须在其局部半闭环系统不产生振荡的前提下进行参数调整，所以两者几乎是一样的。

3.选择高频抑制功能

以上的讨论涉及到低频振荡参数的优化方法，有时数控卧式镗铣床数控系统由于一些机械振荡因素形成一个带有高频谐波的反馈信号，这使得输出转矩不恒定，进而形成振动。针对这种高频振荡，可以在速度环中加入一阶低通滤波器，即扭矩滤波器。